از چهارپایان تا ربات های هوشمند:
انقلابی در فناوری حرکت
به گزارش تعمیر تلفن، اصفهان محققان دانشگاه فنی مونیخ با الهام از حرکات طبیعی حیوانات چهارپا موفق به طراحی رباتی شده اند که با استفاده از دینامیک درونی، حرکاتی کارآمد و بهینه انجام می دهد.
به گزارش تعمیر تلفن به نقل از ایسنا و به نقل از ساینس دیلی، حیوانات چهارپا وقتی آغاز به حرکت می کنند و تدریجا سرعت می گیرند، به صورت خودکار وارد حرکت به اصطلاح trot، یعنی حرکتی آرام، روان و پویا می شوند.
این همبستگی در راه رفتن حیوانات که برای نخستین بار بیشتر از ۴۰ سال پیش کشف شد این نکته را یادآور می شود که حفظ گام قبلی در راه رفتن نیازمند انرژی بیشتری است. حالا، Alin Albu-Schäffer، استاد دانشگاه فنی مونیخ (TUM) در آلمان، موفق شده است این متد را در حرکت ربات ها به کار گیرد.
دینامیک های درونی و کاربرد آن در ربات ها
متخصصان از اصطلاح دینامیک درونی (intrinsic dynamics) برای توصیف نحوه حرکت انرژی کارآمد انسان ها و حیوانات استفاده می نمایند. برای نمونه، هنگام راه رفتن روی سطوح سخت تر، انسان ها و حیوانات عضلات خویش را طوری تنظیم می کنند که حرکتشان بهینه تر باشد. شناسایی این هماهنگی خودکار که به شکل غریزی صورت می گیرد، در انسان ها و هم سیستم های رباتیک موضوعی چالش برانگیز است.
با این حال، ابزاری جدید که توسط تیم Schäffer در TUM طراحی شده، این امکان را فراهم نموده است. این پژوهشگر در اینباره می گوید: برای نخستین بار، ما موفق شدیم حرکات کارآمد را محاسبه نماییم. این ابزار به ما این امکان را می دهد که متوجه شویم کدام یک از حرکت های سیستم، به صورت ویژه، کارآمد و بهینه هستند.
ربات BERT: مهم ترین مدل آزمایشی این تیم پژوهشی
ربات BERT که شبیه یک سگ کوچک است، یکی از مهم ترین مدل آزمایشی در تحقیقات این تیم است. این ربات که توسط Schäffer در مرکز هوافضای آلمان (DLR) طراحی شده، در زمینه «حرکت های کارآمد و چندمنظوره با پاها» مورد استفاده قرار می گیرد. این تحقیقات با حمایت مالی اتحادیه اروپا از راه گرنت ERC صورت می گیرد.
در این پژوهش، تیم موفق به شناسایی شش الگوی حرکتی برای ربات BERT شد که Schäffer آنها را «بدون زحمت»، به معنای انجام کاری بدون احتیاج به تلاش یا انرژی اضافی، بخصوص در حالی که اصطکاک وجود ندارد، توصیف می کند. بعضی از این حرکات مشابه گامهای متداول چهارپایان مانند پیاده روی، دویدن آهسته یا جهش هستند.
Schäffer در این حوزه می گوید: با پژوهش انجام شده و ساخت ربات BERT، ما فرضیه ای را که می گوید گامهای کارآمد می توانند از راه بهره برداری از الگوهای طبیعی حرکتی حاصل شود را تایید می نماییم.
این پیشرفت ها نه تنها به توسعه ربات های کارآمد و بهینه کمک می نماید، بلکه می تواند بر طراحی و کاربرد ربات ها در صنایع مختلف، همچون جستجو و نجات، کمک به انسان ها در محیط های دشوار و حتی ربات های خانگی اثرگذار باشد.
منبع: fixtel.ir
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب