این بازوی رباتیک، ماهواره ها را در مدار زمین تعمیر می کند
تعمیر تلفن: یک شرکت لهستانی، بازوی رباتیک جدیدی را ابداع کرده است که می تواند به اتوماسیون پروسه بررسی و تعمیر ماهواره ها در مدار زمین کمک نماید.
به گزارش تعمیر تلفن به نقل از ایسنا، «پی آی ای پی اسپیس»(PIAP Space) شرکت لهستانی توسعه دهنده تجهیزات رباتیک برای کاربردهای فضایی در نظر دارد از فناوری های رباتیک برای کاهش زمان و هزینه نگهداری ماهواره های چند میلیون دلاری استفاده نماید. این شرکت بتازگی از بازوی رباتیک «تایتان»(TITAN) خود رونمایی کرده است که می تواند بررسی، تعمیر و پیشرفت ماهواره را در مدار انجام دهد.
به نقل از روبات ریپورت، پی آی ای پی اسپیس اشاره کرد که با رشد تصاعدی صنعت ماهواره، مدار زمین بطور رو به ازدیادی سرشار از ماهواره های فعال و غیر فعال می شود. این محیط شلوغ خطر نقص عملکرد، برخورد و از دست رفتن سرمایه را بیشتر می کند. پی آی ای پی اسپیس اظهار داشت که خیلی از ماهواره ها هنوز از نظر سخت افزاری فعال می باشند اما به سبب بروز لطمه تنها در یک بخش، به کلی غیر قابل استفاده می شوند.
بدون وجود فناوری های رباتیک، تنها راه برای تعمیر یک ماهواره، خارج کردن آن از مدار و جایگزینی آن با یک ماهواره کاملا جدید است. این کار به افزایش زباله های فضایی و هزینه های ماموریت منجر می شود. به این علت است که سرویس خودکار در مدار به سرعت درحال تبدیل شدن به یک اولویت راهبردی برای آژانس فضایی اروپا و بخش فضای جهان است. بازوی رباتیک تایتان، پاسخ پی آی ای پی اسپیس به این چالش هاست. این شرکت، بازوی رباتیک خودرا بطور ویژه برای برنامه های کاربردی در مدار طراحی نموده است.
«پاول پاسکو»(Pawel Pasko) رییس بخش مکاترونیک در پی آی ای پی اسپیس اظهار داشت: تایتان پیشرفته ترین فناوری رباتیک در نوع خود است که تا حالا در لهستان تولید شده و احتمالاً یکی از تواناترین ها در سطح خود در سراسر اروپا خواهد بود. ما آنرا طوری طراحی کردیم که مقیاس پذیر و همه کاره برای ماموریت های مداری و سیاره ای باشد. تایتان با تنظیم مناسب می تواند در محیط های پر از گرد و غبار همچون روی سطح ماه که با رگولیت پوشیده شده است نیز کار کند.
پی آی ای پی اسپیس بازوی رباتیک با دقت بالا را برای عملیات مداری مانند بازرسی ماهواره، تعویض قطعات و کمک به اتصال و نصب ماژول توسعه داد. تایتان دارای توانایی دسترسی تا فاصله دو متر و هفت درجه آزادی است که امکان دقت زیر میلی متری را فراهم می آورد. پی آی ای پی اسپیس برای اطمینان از عملکرد بی وقفه تایتان، آنرا به یک ساختار اضافی مجهز کرد. هر اتصال دارای خطوط برق مستقل، گذرگاه های داده و کنترل حرارتی برای ممانعت از بروز لطمه در کل سیستم است.
طراحی مدولار تایتان به آن امکان می دهد تا به عناصر مختلف سفارشی سازی شده همچون گیره های چند منظوره، حسگرها و رابط های ابزار مجهز شود. رابط الکتریکی-مکانیکی آن نیز امکان پیکربندی سریع را برای گرفتن ماهواره، جابه جایی کابل، سوخت گیری و مونتاژ مداری ممکن می سازد. پی آی ای پی اسپیس اظهار داشت که این انعطاف پذیری تایتان، آنرا به یک گزینه مناسب برای موارد استفاده مختلف از خدمات ضروری گرفته تا عملیات ساختمانی پیچیده در مدار مبدل می کند.
پی آی ای پی اسپیس درحال تطبیق تایتان برای پروژه «IOSHEX» مشترک بین آژانس فضایی اروپا و «اس ای بی ایرواسپیس»(SAB Aerospace) است. هدف این پروژه ایجاد یک پلت فرم خدمات طولانی مدت در مدار پایین زمین است که در آن بازوهای رباتیک مانند تایتان وظایف تعمیر و نگهداری و نوسازی را انجام خواهند داد.
ماژول IOSHEX تا پنج سال به عنوان یک ایستگاه خدمات رباتیک در مدار باقی خواهد ماند؛ در صورتیکه وسیله نقلیه «اسپیس رایدر»(Space Rider) آژانس فضایی اروپا قطعات جایگزین را به مدار خواهد رساند و تجهیزات منسوخ شده را برای بازیافت به زمین باز خواهد گرداند. پی آی ای پی اسپیس مسئول ارائه یک بازوی رباتیک است که بتواند عملیات دقیقی را همچون تعویض قطعات در مدار و جداسازی قطعات سخت افزاری در وضعیت ریزگرانش انجام دهد.
پی آی ای پی اسپیس پیش تر راهکارهای پیشرفته ای را برای اکتشاف سیاره ای توسعه داده است که همچون آنها می توان به بازوی رباتیک برای فرودگر قمری «ESA ARGONAUT» تحت برنامه «MANUS» اشاره نمود. همچنین، این شرکت با ارائه یک مجموعه از گیره های رباتیک که تحت پروژه «ORBITA» توسعه یافته اند، به سوخت گیری ماهواره ها کمک کرده و در توسعه وسیله نقلیه «ISTV» مشارکت داشته است.
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب